Kenny Baker rozpoczął karierę w show-biznesie nie jako aktor filmowy, lecz jako artysta pop.

W młodości występował w cyrkach i na jarmarkach, jako członek zespołów tanecznych i komediowych, gdzie wyróżniał się dzięki niewielkiemu wzrostowi (112 cm).

Jego wzrost, który w codziennym życiu mógłby być dla niego przeszkodą, otworzył mu drogę do kina: w 1976 roku został zaproszony do roli R2-D2 w Gwiezdnych Wojnach.

Mechanizmy zastosowane w kostiumie robota były wówczas niedoskonałe, a w jego wnętrzu potrzebny był aktor – mały, elastyczny i z wyczuciem aktorstwa.

Baker pasował idealnie. Rola R2-D2 uczyniła z niego ikonę na skalę światową, mimo że jego twarzy prawie nigdy nie pokazywano na ekranie.

Kenny Baker był żonaty z Evanem Bakerem, który podobnie jak on był niską osobą.

Ich wzrost i podobne okoliczności życiowe bardzo ich do siebie zbliżyły: Kenny powiedział, że doskonale się rozumieli i wspierali w trudnych chwilach.

Kenny i Evan mieli dwójkę dzieci. Co ciekawe, oboje ich dzieci urodziły się normalnego wzrostu, tzn. nie odziedziczyły karłowatości po rodzicach.

Dzieje się tak, ponieważ nie wszystkie formy karłowatości są dziedziczne: wiele zależy od rodzaju mutacji genetycznej.

Evan zmarła w 1993 roku po długiej chorobie, a jej śmierć była dla Kenny’ego strasznym ciosem. Po jej wyjeździe nigdy więcej się nie ożenił. W 2016 roku Kenny również opuścił ten świat, w wieku 82 lat.